登録されている予定で使用されている「予定種別」の削除は可能でしょうか。また、削除を行った後、既存予定では種別はどのように表示されますか？

登録されている予定で使用されている「予定種別」の削除を行うことは可能です。
rakumo管理画面から「予定種別」を削除した場合、既存の予定からは予定種別の設定が外れます。

例

予定種別で「会議」-赤色 と設定をされている予定 A が存在している場合に、rakumo管理画面から予定種別「会議」を削除

予定 A の予定種別は「指定しない」状態となり、予定の色もデフォルトの青色表示に変更されます。